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金沙娱场城1991举办同济高等讲堂第102讲(校级)

发布时间:2022-05-03  阅读次数:

2022年4月28日晚上,金沙娱场城1991在线上举办同济大学校级高等讲堂第102讲,邀请中科院计算所研究员、国家自然科学基金杰出青年基金获得者韩银和做了题为《机器人处理》的报告。赵生捷院长主持本次报告会,共吸引了400多名研究生参加。

机器人等无人自主系统需要具备高度感知能力、认知能力、灵巧的运动能力,这些都需要强大的计算能力支持。过去依赖摩尔定律红利获得性能持续增长的处理器发展路线不再适用,以体系结构创新为主的专用处理器设计成为破解算力难题的方法。面向机器人的专用处理器,在国际上尚属于无人区探索。韩银和研究员首先介绍了一种面向机器人的感知-判定-决策-执行(OODA)智能处理范式,该智能范式能非常好的刻画自主系统的智能行为。基于这一规约智能范式研制专用处理器,较基于某类特定算法,能处理更为复杂的应用。接着,韩银和研究员介绍他们研制的基于OODA范式研制的系列机器人处理器芯片-大度Dadu,通过并行化体系架构的创新,大幅提升了运动控制的处理能力,将为机器人提供“小脑”和“大脑”计算能力。讲堂结束后,韩银和老师和同济学子开展了热烈的问答和交流活动。



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韩银和研究员,主要研究领域是集成电路设计、智能计算机。在这些领域共发表了110多篇学术论文,包含多篇ISCA、HPCA、DAC、ICCAD等体系结构和芯片领域顶级会议论文。韩银和获得过2012年国家技术发明二等奖、全国百篇优博提名(奖)、中科院优博、计算机学会优博等,担任青年计算机科技论坛(CCF YOCSEF)主席(2016-2017),现任中国计算机学会容错专委主任。


(教务办供稿)

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